Роботизовані комірки: реєстр, анкета і Robotics Studio
Як описати робота й комірку з рівнем доказовості кожного факту, завантажити кінематику (URDF) і розмістити робота та виріб у 3D.
Виробництво → Роботизовані комірки → Реєстр і анкета. Тут описують, що саме стоїть у комірці і наскільки добре це відомо.
Рівень доказовості
Кожен факт має рівень: невідомо < оцінка < симуляція < виміряно < підтверджено.- Модель, прочитана у вебінтерфейсі робота, — це оцінка.
- Та сама модель на фото шильдика — виміряно.
- «Виміряно» і «підтверджено» не зберегти без джерела або фото.
Анкета пусконалагодження
Розділи: маніпулятор, контролер, ПЗ і SDK, лазерне джерело, лазерна головка, чилер, позиціонер, безпека, мережа, процес і деталі. Кожна відповідь має значення, рівень, джерело і фото (наприклад, шильдика). Нова відповідь не стирає стару: історію видно. Анкету заповнюють лише читанням: фотографують, зчитують версії, записують, чого бракує. Рух робота й лазер для цього не вмикають.Робот, модель, інструмент
- Робот у комірці: код, виробник, модель як її показує пристрій, серійні номери, прошивка, SDK на шлюзі, адреси WebAPP / WebRecovery. Паролі й токени сюди не вносяться: система їх відхиляє, вони лишаються на шлюзі комірки.
- Модель робота (кінематика): офіційний URDF підтвердженої моделі. Сервер сам розбирає файл і перевіряє осі та межі. Затверджена модель незмінна; зміна означає нову ревізію.
- Інструмент: наприклад, лазерна головка: оболонка для перевірки зіткнень, номінальний TCP, робоча дистанція і допуск.
Robotics Studio
Кнопка «Відкрити Robotics Studio» відкриває 3D-сцену комірки:- робот за своєю кінематикою, з повзунками осей у межах;
- виріб — зварний вузол із 3D-моделлю, на ньому його шви (зелені — підтверджені, жовті — запропоновані);
- столи, оснастка, огорожі, двері, заборонені зони; переміщення й поворот мишею або числами.