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CAM-Operationen: Taschen, Profile, Gravur, 3D

Werkzeugbahnen, die der Oprela-Server berechnet (FreeCAD + OpenCAMLib): Taschen mit Inseln, Profile, Planfräsen, Gravur, 3D-Schruppen und -Schlichten — mit Rampen-Eintauchen und Prüfung am Roboter.

Was es ist

Im Robotics Studio gibt es für eine Zelle mit Spindel in der Gruppe „Bahnen und Rezepte“ das Panel „CAM-Operation (FreeCAD)“. Der Oprela-Server berechnet die Bahn mit FreeCAD und OpenCAMLib, nach wenigen Sekunden erscheint sie als normale Bahnen auf dem Teil. Dann wie immer: Rezept → Prüfung von Erreichbarkeit, Kollision und Bewegung auf Ihrem Roboter → Programm.

Operationen

| Operation | Was sie tut | Was sie braucht | |---|---|---| | Tasche | räumt innerhalb einer Kontur auf Tiefe; Inseln bleiben stehen | eine geschlossene Kontur (die erste angekreuzte ist die Außenkontur, der Rest Inseln) | | Profil | der Fräser läuft neben der Kontur: außen schneidet das Teil aus, innen ein Loch | eine geschlossene Kontur | | Planfräsen | die Oberseite im Zickzack plan | eine Kontur oder das ganze Teil von oben | | Gravur | der Fräser folgt Linien in geringer Tiefe | Linien (z. B. aus einer DXF- / SVG-Zeichnung) | | 3D-Schruppen aus dem Rohteil | Schicht für Schicht alles um das Teil, Aufmaß bleibt | ein Teil aus einer Datei | | 3D Wasserlinie | Schleifen gleicher Höhe um die Fläche — steile Bereiche | ein Teil aus einer Datei | | 3D Fläche | parallele Bahnen auf die Fläche abgesenkt — Schlichten flacher Bereiche | ein Teil aus einer Datei |

Werkzeug, Drehzahl und Vorschübe kommen aus dem gewählten Spindelrezept. Sie geben Tiefe, Zustellung, seitliche Zustellung (% des Durchmessers), Taschenmuster (Ringe, Zickzack, Spirale), Profilseite und Fräserform für 3D (Kugel oder flach).

Ein Roboter ist keine Werkzeugmaschine

  • Rampen-Eintauchen. Jedes Eintauchen geht entlang der Bahn selbst schräg nach unten (Standard 3°): eine geschlossene Kontur rundum und noch einmal auf voller Tiefe, eine offene Linie hin und zurück. Ein Fräser ohne Zentrumsschnitt drückt nicht ins Material, Laminat verbrennt nicht. Senkrechtes Eintauchen ist wählbar.
  • Keine unnötigen Abhebungen. Die Bahnen einer Ebene werden auf Tiefe verbunden, wenn der Übergang im Bereich liegt, den der Fräser ohnehin räumt. Tasche 100×60 mit Insel: 4 Eintauchvorgänge statt 48 Abhebungen.
  • Zeit mit Beschleunigung. Die Bewegungsprüfung rechnet die Taktzeit mit Beschleunigen und Bremsen und warnt, wenn der Fräser seinen Vorschub erst Millimeter nach dem Eintritt erreicht (dort tieferer Schnitt). Die eigenen Beschleunigungen der Zelle gehören in deren Ausrüstung (motion_limits); ohne sie gelten angenommene Werte, und das System sagt es.

Fertige Rezepte

Unter den Bahnen — „Fertige Rezepte“: HPL-Laminat — Fräser Ø6, 1 Schneide (18.000 U/min, 20 mm/s, 0,067 mm pro Zahn, Zustellung 6 mm, Gegenlauf) und Bohrer Ø5. Mit einem Klick angelegt und freigegeben. Die Werte sind ein Anfang — am Probestück prüfen.

Grenzen

  • Bearbeitung von oben, entlang −Z des Teils: die zu bearbeitende Seite muss in den eigenen Koordinaten des Teils nach oben zeigen.
  • 3D-Operationen nur für ein Teil aus einer Datei.
  • 4–5 Achsen werden nicht berechnet: solche Bahnen im CAM (Fusion 360, SprutCAM, FreeCAD) erstellen und als G-Code / APT importieren — Oprela prüft sie am Roboter.

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